A valós objektum vagy környezet elemzésének folyamata, amely során adatokat gyűjt a test alakjával és esetleg annak megjelenésével kapcsolatban (pl. szín). Ezeket az összegyűjtött adatokat használják fel a háromdimenziós modellek megalkotására. A 3D szkennelés elősegíti a „fordított mérnöki tevékenység” folyamatát, amely során elkészült szkennelt pontfelhőt a 3D modellről felmérjük egy 3D szkenner vagy koordináta mérőgép segítségével, legyen az gipszmodell, szobor vagy régi dokumentáció nélküli alkatrész. A kapott fájlformátumot feldolgozva egy felületet feszítünk rá, amely segítségével már jó közelítéssel határozhatjuk meg a CAD geometriát. Amit már a megmunkálásra és tervezésre is használhatunk egy tetszőleges CAD/CAM rendszerben.